BL-CS-A06-V1.0 超声波测距传感器模组

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BL-CS-A06-V1.0 一体超声波测距模块，是一种使用超声波传感技术进行测距的模块。模块采用高性能处理器、高品质元器件，产品稳定可靠、使用寿命长。模块使用防水型超声波换能器，工作环境适应性强。模块内置高精度测距算法和功耗管理程序，测距精度高、功耗低。 BL-CS-A06-V1.0 一体超声波测距模块有多种测距模式和输出模式可选，可选择对人体或平面物体进行针对性测量，输出可设定为高电平脉宽输出、UART 输出（自动或受控）、开关量输出。

应用：水平测距，停车管理系统，智能垃圾箱管理系统，机器人避障、自动控制，物体接近与存在察觉等
功能：采用智能信号处理电路，盲区小，测量距离远，内置高精度测距算法，测量角度可控，灵敏度高，抗干扰能力强，PWM 处理值输出、UART 自动输出和 UART 受控输出多种输出方式可选，低电压供电，低功耗设计，支持远程升级，软件算法灵活调整。

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百灵电子 BL-CS-A06-V1.0 超声波测距传感器模组产品实拍图

参数项	平面模式	人体模式	单位	备注
工作电压	3.3～5.0	3.3~5.0	V	DC
静态电流	<8	<8	uA
测量状态电流	<20	<20	mA
测量状态持续时间	≤65	≤25	ms
盲区距离	25	30	cm	(1)
平面物体量程	25～600	30～200	cm	(1)
参考角度	≈45°	≈70°		(2)
测量精度	±(1+S×0.3～0.5%)	±(1+S×0.3～0.5%)	cm	(3)
温度补偿	由输出模式决定	由输出模式决定		(4)
注：
(1)温度25℃,湿度65% RH, 被测对象为50cm×60cm平面纸箱，换能器需尽可能垂直被测物体。
(2)被测对象为100cm距离的φ75mm×100cm白色PVC 管测试所得参考数据。 (3)温度25℃,湿度65% RH, 被测对象为50cm×60cm平面纸箱，S 表示测量距离；高电平脉宽输出精度为±(1+S×0.5%),UART 自动输出、UART受控输出、开关量输出精度为±(1+S×0.3%)。
(4)高电平脉宽输出无温度补偿，UART自动输出、UART受控输出、开关量输出有温度补偿。